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松下 FP0系列 在线编程故障 FP0-ONLINE-EDIT

松下FP0在运行期间改写程序后发生异常

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人解决
🔍 可能原因
1. 在运行中改写程序时扫描时间延长(数ms至数百ms)
2. 外部输入被忽略
3. 定时器停止
4. 中断功能停止
5. 脉冲输出停止
🛠️ 解决方案
1. 1.在线改写时,保持外部输出(Y),但忽略外部输入(X)
2. 2.微分指令(DF)和计数器(CT)输入的上升沿/下降沿被忽略
3. 3.中断功能停止,需重新执行ICTL指令启用
4. 4.脉冲输出停止,F168指令继续但输出脉冲数可能不准(高频>2.5kHz时)
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