电机正反转互锁控制（三菱FX系列）

功能：实现三相异步电动机的正转、反转、停止控制，并通过软件互锁（Y0/Y1常闭）+ 硬件互锁（接触器辅助触点X3）双重保护，防止正反转接触器同时吸合造成相间短路。

工作逻辑：

• 按正转按钮 X0 → 线圈 Y0 得电，接触器 KM1 吸合，电机正转；Y0 自锁保持运行。
• 按反转按钮 X1 → 线圈 Y1 得电，接触器 KM2 吸合，电机反转；Y1 自锁保持。
• 按停止 X2 → 断开两个回路，电机停转。
• 互锁：Y0 通电时 Y1 回路中的 Y0 常闭断开，反转无法同时启动；同时 KM2 辅助 X3 常闭串在正转回路，硬件再兜底一道，杜绝短路。

工程要点：

• 接触器主触点前串联电机过热保护（热继电器 FR），这里用常闭串在主回路。
• 硬件互锁触点用接触器的辅助常闭（或机械互锁），务必保留——软件互锁失效时兜底。
• 实际接线：X3 接 KM2 辅助常闭（不是按钮），确保只有反转断开时正转才可能得电。