通过模式旋钮在手动(点动)与自动(连续)之间切换，手动调试方便、自动生产可靠，两种回路互锁。
| 名称 | 说明 | 示例值 |
| X1 | 手动点动按钮 | 按住运行 |
| X2 | 自动启动按钮 | 自锁运行 |
| X4 | 自动停止按钮 | 常闭 |
| M0 | 自动模式标志 | 由X3旋钮设定 |
| Y0 | 电机输出 | 共用 |
功能：实现手动 / 自动运行模式切换：手动模式用于单步调试（点动），自动模式用于连续生产（自锁运行），两种模式互锁，避免误动作。
逻辑：模式旋钮 X3 决定 M0 是否为自动。手动回路串入 M0 常闭（自动时禁止点动），自动回路串入 M0 常开 + 自锁 + 停止端。
典型应用：几乎所有自动化设备必备的模式切换——调试用手动、生产用自动。
工程要点：本思路可扩展为手动/半自动/全自动三模式；模式切换瞬间注意电机状态，建议切换前先停机。