电机正反转控制（带互锁和过载保护，点动启动）

LD X0
ANI Y1
ANI X2
OUT Y0
LD X1
ANI Y0
ANI X2
OUT Y1
END

本程序实现电机正反转的点动控制，并带有互锁和过载保护。正转启动按钮X0按下时，若反转接触器Y1未吸合（互锁），且热继电器常闭触点X2闭合（无过载），则正转接触器Y0得电，电机正转。反转启动按钮X1按下时，若正转接触器Y0未吸合（互锁），且无过载，则反转接触器Y1得电，电机反转。由于采用点动控制，松开按钮电机即停止。互锁通过串联对方接触器的常闭触点实现，防止正反转同时接通造成短路。过载保护通过串联热继电器常闭触点X2实现，过载时X2断开，切断控制回路，保护电机。