📚 PLC 模块化梯形图程序库
电机启停 / 正反转互锁 / 星三角启动 / 定时器 / 计数器 / 模拟量滤波等标准功能块，含梯形图 + 指令表 + 参数详解，免费使用。
西门子
process
实现车库门开/关互锁与自动关门、人体感应照明延时及风扇延时停止控制
西门子
电机控制
按下启动按钮电动机运行，松开按钮电动机停止的点动控制
西门子
步进/定位
通过触摸屏复位/运行/停止按钮控制气动机械手完成转盘旋转、夹爪升降夹紧、横移气缸左右移动的循环搬运，停止后完成当前循环自动停机。
西门子
process
启动后M1运行10s停5s、M2运行5s停10s，两者均停止时M3运行5s，循环3次后全部停止，停止按钮可随时全停。
三菱
通讯
通过MODBUS/TCP协议周期性读取变频器运行频率并写入启停与频率给定指令，含通讯超时报警与故障复位。
西门子
定时器
通过定时器实现Y000、Y001、Y002按时间顺序启动和停止的步进控制，X001为总停。
西门子
定时器
启动后Y000先输出，10s后Y001输出，20s后Y000停止；Y001输出10s后Y002输出，30s后Y001停止；Y002输出50s后停止，X001为总停。
三菱
电机控制
通过PLC脉冲输出指令控制伺服电机按预设曲线运行，支持启动、停止、急停及到位检测。
西门子
定时器
按按钮I0.0两次后红灯Q0.0以1s周期闪烁3s，红灯熄灭后延时1s黄灯Q0.1亮2s后熄灭。
西门子
模拟量
通过四个位移传感器检测油缸位置，PLC计算同步偏差并输出四路模拟量给比例阀，实现四缸同步升降与偏差保护。
西门子
电机控制
实现电机正转、反转控制，带按钮互锁与接触器互锁，防止正反转同时动作造成短路。
三菱
电机控制
1号电动机启动后2号电动机才允许启动，两台电动机停止时各自独立停止
