📚 PLC 模块化梯形图程序库
电机启停 / 正反转互锁 / 星三角启动 / 定时器 / 计数器 / 模拟量滤波等标准功能块，含梯形图 + 指令表 + 参数详解，免费使用。
三菱
报警/自诊断
设备过流等故障触发后报警锁存、输出声光报警、故障自保持，支持复位清除，附梯形图与指令表。
三菱
模拟量
对模拟量AD值做移动均值滤波（相邻两次平均），抑制测量毛刺，输出平滑值给显示或PID，附梯形图与指令表。
三菱
计数器
利用C计数器统计X0脉冲次数，计满设定值输出，X1复位，用于产量/工件计数，附梯形图与指令表。
三菱
定时器
X0 接通后延时 T0 设定时间（如5s）再触发输出，实现"通电延时接通"，附梯形图与指令表。
三菱
电机控制
大功率电机星三角降压启动：启动时星形降压，T0延时后切换三角全压运行，附梯形图与指令表。
三菱
电机控制
三相电机一键启动、自锁保持、停止控制，最基础的电机启停程序，附梯形图与指令表。
三菱
电机控制
三相电机正转/反转/停止，软件+硬件双重互锁，防相间短路，附梯形图与指令表。
