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📚 PLC 模块化梯形图程序库
电机启停 / 正反转互锁 / 星三角启动 / 定时器 / 计数器 / 模拟量滤波等标准功能块，含梯形图 + 指令表 + 参数详解，免费使用。
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气动机械手柔性夹爪物料搬运控制程序
西门子
步进/定位
通过触摸屏复位/运行/停止按钮控制气动机械手完成转盘旋转、夹爪升降夹紧、横移气缸左右移动的循环搬运，停止后完成当前循环自动停机。
👁 6 浏览 · 2026-10-29
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步进电机定位脉冲输出（三菱FX，PLSY）
三菱
步进/定位
用PLSY高速脉冲指令驱动步进电机按指定频率、脉冲数定位，实现点位运动，附梯形图与指令表。
👁 69 浏览 · 2026-07-31
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