三菱FX系列PLC与变频器MODBUS/TCP通讯控制程序

LD X0
OR M0
ANI X1
OUT M0
LD M0
OUT Y0
LD M0
MOV K1 D2
LD M0
MOV K5000 D0
LD M0
OUT M2
LD M0
ANI M2
OUT T0 K30
LD T0
SET M1
LD M1
OUT Y1
LD X2
RST M1
RST T0
END

本程序为三菱FX系列PLC通过MODBUS/TCP与变频器通讯的控制框架。X0为通讯启动按钮，按下后M0自锁使能通讯；X1为停止按钮，断开M0停止通讯。M0使能后，通过MOV指令将控制命令字K1写入D2（bit0=运行），将频率给定值K5000（即50.00Hz）写入D0，这两个数据寄存器由通讯模块（如FX3U-ENET或FX5-ENET）映射到MODBUS/TCP保持寄存器，周期性发送给变频器。M2作为通讯正常标志，当通讯正常时M2保持ON；若通讯中断，M2变为OFF，T0开始计时3秒（K30），超时后置位M1故障标志并点亮Y1报警灯。X2为故障复位按钮，复位M1和T0，恢复通讯检测。实际工程中需在通讯模块参数中配置变频器IP地址、端口502、从站地址及寄存器映射表，并确保D0、D2与MODBUS寄存器地址一一对应。注意：本程序为逻辑框架，实际通讯读写需由通讯模块的BFM或指令（如ADPRW）完成，D寄存器值需通过通讯刷新。