通过四个位移传感器检测油缸位置，PLC计算同步偏差并输出四路模拟量给比例阀，实现四缸同步升降与偏差保护。
| 名称 | 说明 | 示例值 |
| MD34 | 上升速度设定值（工程量，如0~100%） | 50.0 |
| MD38 | 下降速度设定值（工程量，如0~100%） | 40.0 |
| MD30 | 最大同步偏差允许值（mm） | 5.0 |
| T1 | 同步偏差确认延时时间 | 2s |
| QW64~QW70 | 比例阀模拟量输出范围 | 0~27648对应0~100% |
通过四个位移传感器检测油缸位置，PLC计算同步偏差并输出四路模拟量给比例阀，实现四缸同步升降与偏差保护。
| 类型 | 地址 | 说明 |
| I | I0.0 | 系统启动按钮（常开） |
| I | I0.1 | 系统停止按钮（常闭） |
| I | I0.2 | 上升指令按钮（常开） |
| I | I0.3 | 下降指令按钮（常开） |
| I | I0.4 | 液压泵运行反馈（常开） |
| I | I0.5 | 同步偏差复位按钮（常开） |
| I | I0.6 | 急停按钮（常闭） |
| Q | Q0.0 | 液压泵启动接触器 |
| Q | Q0.1 | 上升方向阀 |
| Q | Q0.2 | 下降方向阀 |
| Q | Q0.3 | 同步偏差报警灯 |
| Q | QW64 | 1号油缸比例阀输出（模拟量） |
| Q | QW66 | 2号油缸比例阀输出（模拟量） |
| Q | QW68 | 3号油缸比例阀输出（模拟量） |
| Q | QW70 | 4号油缸比例阀输出（模拟量） |
| M | M0.0 | 系统就绪标志 |
| M | M0.1 | 上升运行中标志 |
| M | M0.2 | 下降运行中标志 |
| M | M0.3 | 同步偏差故障标志 |
| M | M0.4 | 比例阀使能标志 |
| M | MD10 | 1号油缸位移值（工程量） |
| M | MD14 | 2号油缸位移值（工程量） |
| M | MD18 | 3号油缸位移值（工程量） |
| M | MD22 | 4号油缸位移值（工程量） |
| M | MD26 | 四缸平均位移值 |
| M | MD30 | 最大同步偏差值 |
| M | MD34 | 上升速度设定值 |
| M | MD38 | 下降速度设定值 |
| M | MD42 | 1号缸速度修正量 |
| M | MD46 | 2号缸速度修正量 |
| M | MD50 | 3号缸速度修正量 |
| M | MD54 | 4号缸速度修正量 |
| T | T1 | 同步偏差确认延时定时器（2s） |
// 系统启停控制 LD I0.0 O M0.0 AN I0.1 AN I0.6 AN M0.3 = M0.0 // 液压泵启动 LD M0.0 A I0.4 AN M0.3 = Q0.0 // 上升运行 LD M0.0 A Q0.0 A I0.2 AN I0.3 AN M0.2 AN M0.3 = M0.1 // 下降运行 LD M0.0 A Q0.0 A I0.3 AN I0.2 AN M0.1 AN M0.3 = M0.2 // 上升方向阀 LD M0.1 = Q0.1 // 下降方向阀 LD M0.2 = Q0.2 // 比例阀使能 LD M0.1 O M0.2 AN M0.3 = M0.4 // 同步偏差检测（示意） LD M0.4 A M0.1 = M0.4 // 偏差超限延时确认 LD M0.4 AN M0.3 TON T1, 2s // 偏差故障锁存 LD T1 S M0.3 // 偏差故障复位 LD I0.5 AN T1 R M0.3 // 偏差报警灯 LD M0.3 = Q0.3
本程序由 PLC工控网 AI 生成，供参考学习使用；投入生产前请结合现场实际点位、保护与安全要求核对。