三色灯轮流闪烁控制（绿→红→黄各5秒循环）

// 三色灯轮流闪烁控制（绿→红→黄各5秒循环）
// 启动/停止控制
LD I0.4
S M0.0
LD I0.5
R M0.0
// 停止后初始化阶段标志，保证从绿色阶段重新开始
AN M0.0
R M0.1
R M0.2
R M0.3
// 绿色阶段启动
LD M0.0
AN M0.2
AN M0.3
S M0.1
// 绿色阶段5秒定时
LD M0.1
TON T37, 50
// 绿色阶段结束，转红色阶段
LD T37
R M0.1
LD T37
S M0.2
// 红色阶段5秒定时
LD M0.2
TON T38, 50
// 红色阶段结束，转黄色阶段
LD T38
R M0.2
LD T38
S M0.3
// 黄色阶段5秒定时
LD M0.3
TON T39, 50
// 黄色阶段结束，回到绿色阶段
LD T39
R M0.3
// 输出：绿色灯
LD M0.1
= Q0.0
// 输出：红色灯
LD M0.2
= Q0.1
// 输出：黄色灯
LD M0.3
= Q0.2

本程序实现三色灯依次闪烁控制，核心思路是用三个中间标志位（M0.1/M0.2/M0.3）表示当前处于哪个颜色阶段，再用三个5秒接通延时定时器（T37/T38/T39）控制每个阶段的持续时间。

1. 启动/停止：按下启动按钮I0.4，置位运行标志M0.0；按下停止按钮I0.5，复位M0.0。M0.0作为整个循环的使能条件。

2. 阶段初始化：当M0.0为0（未运行或已停止）时，复位M0.1、M0.2、M0.3，确保下次启动一定从绿色阶段开始。

3. 绿色阶段：M0.0有效且红、黄阶段标志均无效时，置位M0.1，绿色灯Q0.0点亮，同时T37开始计时。

4. 阶段切换：T37计时到5秒后，复位M0.1并置位M0.2，绿色灯熄灭、红色灯Q0.1点亮，T38开始计时；T38到时后复位M0.2并置位M0.3，红色灯熄灭、黄色灯Q0.2点亮，T39开始计时；T39到时后复位M0.3，此时M0.1/M0.2/M0.3全部为0，下一扫描周期第3行程序重新置位M0.1，循环回到绿色阶段，实现绿→红→黄无限循环。

5. 停止处理：按下I0.5复位M0.0后，第2行程序立即复位三个阶段标志，三个输出线圈全部断开，所有灯熄灭；同时定时器因输入条件断开而复位，重新启动时从0开始计时。

工程要点：
- 使用置位/复位指令配合定时器实现顺序控制，逻辑清晰、易于扩展。
- 停止时同时复位阶段标志和运行标志，避免停止后残留输出。
- 定时器TON在输入条件断开时自动复位，保证每次阶段切换计时准确。
- 若需要真正的“闪烁”效果（亮灭交替），可在各输出前串联一个1Hz时钟脉冲（如M0.5或系统时钟存储器位），本方案按“各颜色依次点亮5秒”的常规理解实现。