电机启停控制（自锁+过载报警）

LD X0 // 启动按钮常开触点
OR Y0 // 电机输出自锁
ANI X1 // 停止按钮常开取反，按下断开
AND X2 // 过载保护常闭触点，正常导通
OUT Y0 // 驱动电机输出
LDI X2 // 过载保护常闭取反，过载时导通
OUT Y1 // 过载报警输出
END // 程序结束

本程序实现电机启停控制与过载保护。第一行阶梯为电机启停自锁回路：X0为启动按钮（常开），按下时X0接通；Y0为电机输出线圈，其常开触点与X0并联实现自锁，松开启动按钮后电机保持运行。X1为停止按钮（常开），经ANI取反后串联在回路中，按下停止按钮时X1接通，ANI X1断开，电机停止。X2为过载保护触点（常闭），正常时闭合导通，当电机过载时X2断开，串联回路断开，电机立即停机，起到保护作用。第二行阶梯为过载报警回路：LDI X2对过载保护常闭触点取反，正常时X2闭合，LDI X2不导通，Y1报警不输出；当过载发生时X2断开，LDI X2导通，Y1报警输出，提示操作人员电机过载。注意：停止按钮和过载保护均采用常开/常闭逻辑配合，确保停机可靠，符合工程安全要求。