电机启停控制（自锁+过载保护+报警）

LD I0.0 // 启动按钮
O Q0.0 // 电机输出自锁
A I0.1 // 停止按钮（常闭，未按下为1）
A I0.2 // 过载保护常闭（正常为1，过载为0）
= Q0.0 // 驱动电机接触器
AN I0.2 // 过载保护断开时取反
= Q0.1 // 输出过载报警

本程序实现电机启停控制并带过载保护与报警。第一行是典型的启保停自锁回路：I0.0启动按钮按下时接通，Q0.0线圈得电，其常开触点Q0.0并联在I0.0两端形成自锁，松开启动按钮后电机仍保持运行。串联的I0.1为停止按钮，工程上停止按钮接常闭触点，正常未按下时I0.1为1，按下时变为0，从而切断回路使Q0.0失电停机。串联的I0.2为热继电器过载保护常闭触点，电机正常时I0.2为1，回路可通；当电机过载时热继电器动作，I0.2断开变为0，Q0.0立即失电，电机停机，实现过载保护。第二行实现报警：对I0.2取反，正常时I0.2为1，取反为0，Q0.1不输出；过载时I0.2为0，取反为1，Q0.1输出报警信号。注意：停止按钮和过载保护均使用常闭触点接入，符合安全设计原则，断线时也能使电机停机，避免危险。