汇川PLC报错E202是什么原因？

E202在汇川H3U和AM400系列上都是扩展模块通信异常的意思，主站跟某个从站模块握手超时了。上个月一台AM401带6个扩展模块，其中一个GL10-1600END输入模块的底板拨码被振动弄偏了一位，地址对不上，就报这个。你可以先把扩展模块全拔掉，只留主单元上电看还报不报，不报的话一个一个往回挂，挂到哪个报错就是哪个。

手册里E202是扩展总线通信故障，但我实际碰到两次都不是模块坏，一次是扩展排线插座里进了油雾，拆开用酒精擦了重新压紧就好了；另一次是24V供电被一个电磁阀线圈拉低到19V左右，换了个独立开关电源带的模块部分，故障消掉。所以别光盯着总线，供电和插接都得看。

H3U的话注意扩展模块的数量和地址，超过8个或者拨码重复最容易出E202，用AutoShop里的模块配置诊断能看到哪个站掉线。我现场有一次是新加的模块没在软件里组态，程序按老配置扫，上电就报。

先看主单元上的ERR灯是常亮还是闪烁，常亮一般是总线硬件层断了，闪烁多半是组态或地址冲突。另外排线尽量别跟伺服动力线扎在一起走，尤其带变频器的柜子，干扰导致间歇性E202也见过。