三菱PLC出现MT-ERR-6203报警

MT-ERR-6203在三菱Q系列和iQ-R系列里是运动CPU和PLC CPU之间的通信超时，不是普通IO报错。上个月在昆山一台贴片机上碰到过，Q172DSCPU配Q03UDECPU，报警一出来伺服全部停在使能状态。现场查了底板连接器没松，最后是运动CPU的电池电压掉到2.6V以下，换电池重新做了一次系统参数写入才清掉。你先确认是哪个槽位的运动模块报的，再看SD卡里的错误历史记录，代码旁边会标出是哪个轴或者哪个传输通道出问题。

这个代码基本就是CPU和运动模块之间数据刷新断了。我修过一台三菱MR-J4配Q173D的产线，报6203的时候顺带看PLC诊断缓冲区有个F210，两个合起来看就是底板背板总线问题。重点查底板上的模块排列，运动CPU必须紧挨着PLC CPU，中间插了别的模块就容易出这种事。把运动模块拔下来看金手指有没有氧化发黑，底板插槽吹一吹再用无水酒精擦。

补充一个方向，6203有时候不是硬件坏，是运动程序里的参数越界或者轴数配置和实际模块对不上。之前调试一条包装线，程序里写了8轴但实际只插了4轴的运动模块，一上电就报这个。进GX Works2的运动CPU诊断，看在线模块信息和程序里的轴配置参数是否一致，不一致把参数改回来，然后断电冷启动清一次报警。另外检查MT Developer里系统设置下的单元配置有没有被误改。

先确认固件版本。Q系列运动CPU和PLC CPU固件版本差太多也会报6203，遇到过Q172D固件旧、CPU是新版的情况，降CPU固件或者升运动模块固件之后就不报了。查一下两个CPU的版本号再动手。