三菱PLC错误码MT-ERR-6202含义

MT-ERR-6202这个码在Q系列和FX5U上都不是标准手册里直接列的，我印象里它多数是CPU模块自身检测到的内部总线错误或运算错误，不属于输入输出故障。你重启能好但过会又出来，重点往两个方向想：一是看CPU本体上BAT灯和ERR灯闪的频率，二是进GX Works的诊断里查PLC诊断缓冲区里6202前后那几条。我见过一例是程序里用了未定义软元件做间接寻址，扫描到那个分支就报，重启清掉标志后跑到同一段又触发，后来把那段变址的Z寄存器范围限死才消停。你先确认报错时程序停在哪个步号。

6202换到以前的老FX2N上对应的是看门狗或者运算溢出一类，Q系列里它落在CPU自诊断那一档。触发条件跟扫描周期关系很大，你把扫描时间监视打开，看报错前WDT余量掉到多少。现场常见的是加了新的模拟量处理或者通信轮询后单周期变长，余量不足就报。另外基板背面的总线连接器如果氧化或者插不到位，热胀冷缩后接触电阻变化也会偶发这个码，把CPU和扩展模块之间的连接器拔下来看针脚有没有发黑。

我上个月一台FX5U-80MT也出过类似码，而且专挑下午两点多车间温度最高那阵报，早上一切正常。最后查到是柜内温度到52度以后CPU板上的稳压部分特性漂移，电源进线24V在带载瞬间掉到21.6V左右，把供电换成独立开关电源并加大柜内风扇之后就没再复现。你这个如果也是固定工况时段出，先记录一下报错时柜温和供电电压，别光盯着程序。

先看诊断缓冲区的记录顺序，把6202前面紧挨着的那一条码抄出来，单看6202容易误判。另外把程序里最近改动过的部分回退一版对比，很多偶发码是改程序后才冒出来的。