故障码H2U-6104怎么排查？

H2U-6104在汇川H2U系列里是模块总线通信异常报警，不是普通的外部I/O故障，所以量外部接线基本量不出名堂。先确认是哪个扩展模块报的，面板上H2U本体右侧的扩展口有对应指示灯，报错时那一路的RUN灯会闪或者灭。我上次一台H2U-1616MR带两个AM600扩展，也是6104，最后是扩展排线的插针有一根氧化发黑，换了根短排线就好了，你可以把扩展模块逐个拔下来看报警消不消，用排除法定到具体那一段。

补充个思路，先在AutoShop里连上看PLC的故障记录，H2U的报警历史里会带扩展站号，比在面板上瞎猜快。另外6104有时候是扩展模块的24V供电被拉低了，带继电器输出的模块动作瞬间电流大，用万用表在报警发生那一刻盯着扩展口那个24V看有没有掉到20V以下。

从协议层说，6104本质是主站扫描不到从站或者从站返回的CRC连续出错。排查顺序我建议这样：一、确认扩展模块型号和固件版本跟H2U本体是否匹配，新旧混插尤其H2U和AM系列混用容易出这个码；二、排线长度和走线，扩展排线尽量短、别和变频器输出线绑一起；三、本体扩展口针脚有没有弯或者进粉尘。另外提醒一句，如果现场环境有电焊机或者大功率伺服，干扰导致的6104会间歇性出现，可以用屏蔽排线并把屏蔽层单端接到柜体PE上试试。

我遇到过一次很坑的，H2U-6104查了半天排线模块都正常，最后是那个扩展模块的DIN卡扣没卡紧，柜子一震动就松，模块背面的总线触点接触不良，重新卡死就好了。你先把所有扩展模块用手推一遍，看有没有晃动的。