报警E-063频繁触发怎么办

广日那个E-063要看具体机型，G1系列和G3系列代码定义不一样。我印象里G3的E-063是编码器断线或者脉冲干扰，先确认一下是哪个轴报的，把对应伺服驱动器的历史报警读出来看看。外部接线没问题不代表信号没问题，用示波器量一下编码器A/B相的波形，看有没有毛刺或者幅值衰减。

先确认E-063在你这台PLC的故障手册里对应什么，广日有些型号这个码是定位指令超时或者目标位置偏差过大。监控一下报错瞬间的当前位置和目标位置差多少，如果偏差几十个脉冲就报，那大概率是伺服增益没调好或者负载有卡滞，跟接线关系不大。

上个月一套广日G3-40点带三轴伺服，其中Y轴也是频繁报E-063，一天七八次，查了三天接线没毛病。最后发现是伺服使能信号线和抱闸线走同一个线槽，抱闸动作瞬间的感应电压把使能信号拉低了。把两根线分开走，间隔十公分以上，再没犯过。你现场看看动力线和信号线有没有并行捆扎的情况。

E-063频繁触发先看频次规律，是每次上电就报，还是运行中随机报。上电就报查参数配置和编码器线序，随机报重点查屏蔽层接地和机械振动导致的接插件松动，把编码器接头拔下来看针脚有没有氧化发黑。