故障码WT-SPEED-FAULT怎么排查？

WT-SPEED-FAULT一般是指主轴或进给轴的转速反馈异常，不一定是速度真的超了，很多是测速信号丢了或者波动超限。先确认这台设备用的什么驱动，像西门子S120这种，看驱动的r0947报警码比看面板有用。我去年在一台加工中心上碰到过，面板报这个，查下来是主轴编码器电缆的插头被铁屑磨破皮，屏蔽层间歇性短路，转速反馈瞬间掉到0，系统判定速度偏差过大就停机。你可以先别急着换件，用调试软件连上驱动，把报警前后的转速实际值和设定值曲线抓出来，看是突然归零还是抖动，归零就是信号断，抖动再查机械负载。

面板这个码是设备厂家自己定义的，不是驱动器原始报警，先翻电气原理图找到这个故障对应的输入点，多数是接到变频器或伺服的速度到达信号或者编码器反馈。拿万用表量一下变频器那边的模拟量输出有没有0到10V，如果输出正常但PLC读不到，问题在模拟量模块或者屏蔽层。我修过一台汇川MD500的，报同类速度故障，最后是模拟量输入模块的24V供电被旁边的继电器线圈拉低到19V左右，模块读数全乱，单独给模块供电就好了。

这个码按字面理解就是速度反馈超差或者反馈丢失，先看程序里这个故障位的触发条件是怎么写的，有的厂家是连续几个扫描周期速度偏差超过设定阈值才置位，有的是编码器脉冲在设定时间内一个都没收到。把程序监控打开，在线看触发这个位的几个比较指令的实时值，比瞎猜快。

先看停机瞬间主轴是不是还在转，如果主轴实际转速正常但系统认为速度不对，重点查测速发电机或者编码器联轴器，我见过编码器联轴器顶丝松了，低速正常，一升速反馈就飘，换联轴器解决。另外查一下驱动器的速度环参数有没有被人动过，增益调太高也会报速度偏差。