台达PLC报错PROG-E是什么原因？

PROG-E是程序错误，台达EH/EH3系列里最常见的触发原因是程序语法或者地址越界。我上周在包装线上碰到一台EH3-40T，报PROG-E，WDT灯闪，连上WPLSoft一看提示『指令运算错误』，实际是程序里用了D1000以上的掉电保持区，但D寄存器范围没设对。台达的PROG-E要区分是语法错还是运行中运算错，语法错上电就报，运算错是跑到某一步才报。先备份程序，再用WPLSoft的『程序检查』功能扫一遍，比对着手册的指令表看，一般能定位到具体步号。

补充一点，PROG-E有时候是程序里用了不支持的指令，比如在EH2上用EH3才有的指令，或者固件版本低。我手上一台SS2就因为这个报过，换了个指令写法就好了。

从手册定义看，PROG-E对应的是程序区校验异常，具体分几类：一是程序超出容量，比如EH3标称16K步，实际写了16K+就报；二是语法结构错，比如FOR/NEXT不配对、CALL没对应子程序；三是掉电保持区D区设置和程序冲突。我处理过一台DVP-ES2，程序里MOVP K100000 D0，数值超了16位寄存器的范围，编译不报，运行到那步直接PROG-E。建议把WPLSoft里的『PLC→程序检查』和『设置→寄存器范围』两个对一遍，很多问题是编译能过但运行报错。

现场碰到先别急着改程序，看两件事：PROG-E是上电就报还是运行中报。上电就报多半是程序存储区丢了或者电池电压低导致程序损坏，量下PLC电池电压，低于2.8V左右就该换。运行中报就看是不是某个动作执行到才触发，那基本是程序逻辑或者寄存器越界。我上次一台台达就是电池没电，断电再上电程序直接乱，报PROG-E，换了电池重新下载程序才正常。