故障码E102怎么排查？

E102在不同厂家含义不一样，得先确认你这条线用的什么控制器。我们车间一台汇川H3U报E102是编码器断线，换根编码器线就好了；西门子S7-200 SMART如果显示E102一般是扩展模块通信超时，查一下总线插头终端电阻。你先把品牌型号和面板上E102旁边有没有闪烁小字发出来，别盲目拆。

我们厂台达AS系列报E102是对地短路保护，当时是伺服电机动力线破皮搭到拖链架上，摇表一测对地电阻只有几兆欧。断电用万用表量U V W对PE，正常应该是无穷大。如果对地没问题再量相间，别只盯着代码猜。

三菱FX系列E102是参数校验出错，多半是电池没电或者参数被人改过。面板上按M8000监控一下，看M8002上电初始化有没有异常。我之前碰过一次是操作工误按了参数清除，重新灌程序才恢复，建议先备份再动。

先别急着拆，把报警发生时机器在哪个动作阶段记下来，是上电就报还是运行到某个工位才报，这个信息比代码本身值钱。同一个E102，上电报和运行中报排查方向完全相反。