广日PLC错误码E-077含义

广日ES系列和MAX系列里E-077定义不太一样，你得先确认PLC本体型号。之前在番禺一个旧梯改造项目上，ES-100的E-077报的是安全回路输入点X24与X25状态不一致，实际是厅门锁副触点氧化了，万用表量通断是好的，带负载就掉。你把X24/X25的强制状态调出来看下，跟实际门锁状态对一对。

E-077按广日内部故障表是安全回路校验异常，不是单纯断线。外部接线你量着没问题，那重点看两点：一是安全回路各串接点的接触电阻，特别是门锁和限速器开关，触点压降超过2V就会误判；二是PLC的24V安全回路供电纹波，用示波器看下带载时有没有跌到19V以下。我遇到过一台，最后是底坑急停盒里一根线压在端子皮上，冷态通热态断。

先别急着拆线，把E-077触发时的输入点状态拍下来发群里看看，不同版本固件这个码对应的点号有偏移，光看代码容易走偏。

补充个角度，E-077在广日部分机型上也跟安全回路继电器的反馈触点有关，K1/K2常开常闭的同步性。如果两个继电器动作时间差超过50ms，自检就判不一致。用示波器同时抓K1、K2辅助触点，看吸合和释放的时序差，这个光查接线是查不出来的。另外确认下最近有没有改过安全回路或者换过继电器，换上非原厂线圈参数不一致也会这样。