D8065是FX系列的特殊寄存器，存的是错误代码，6504要拆开看。65是错误类别，04是具体异常，你这个基本指向通讯或者扩展总线异常。先看D8066和D8067，D8066是出错的轴号或者模块号，D8067是参数号，这两个能帮你定位到具体哪个模块。我之前碰到过一台FX3U带两个扩展模块报6504，最后查出来是第三个扩展模块的排线插头没卡紧，机器震了几天松了。你把扩展排线拔了重新插，听到卡扣响才算到位。另外查一下24V供电，扩展模块供电不足也会报这个。先断电重启看能不能清掉，清不掉就一个一个模块拔掉试，拔到哪个不报了就是那个模块或者它前面那条线的问题。
