WT-PITCH-LIMIT这个不是倍福系统本身的错误码，是你们设备厂商自己定义在PLC程序里的报警变量，WT一般指Wind Turbine(风电)或者绕线/收放卷(Winding Tension)机构的Pitch(桨距/节距)轴，PITCH-LIMIT就是节距超限。你先把TwinCAT在线连上去，在PLC里搜索这个字符串或者对应的报警ID，看它绑定的是哪个轴、哪个位置的限位开关或者哪个位置比较指令。查一下那个轴的实际位置反馈值，八成是编码器或者绝对值编码器电池掉了导致的零点漂移，或者机械上真的顶到硬限位了。我之前在风电变桨台架上碰到过类似的，倍福EL编码器模块接线松动，位置值直接跳变触发软限位报警。
