倍福TwinCAT 3系统中如何诊断并解决EtherCAT从站丢站导致的实时任务中断问题？

提问者: 2025-03-22 21:25 1072 浏览

我们使用倍福CX5130控制器搭配EtherCAT端子模块，在生产中偶尔出现从站丢失（Lost Frames）报警，导致NC轴任务中断，需要复位才能恢复。
请问从硬件接线、从站配置到TwinCAT软件层面，应如何系统性地排查并彻底解决？

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