报警H2U-6506频繁触发怎么办

H2U-6506在汇川AM/AC系列里是EtherCAT从站通讯超时报警，错误码6506对应主站和某个从站之间过程数据看门狗超时。重点排查三处：一是总线线缆，康宁或兆龙的标准Cat5e屏蔽双绞线，水晶头压接后最好拿网线测试仪过一遍，我这边遇到过水晶头卡扣松了引起间歇掉站的；二是看服务器参数里设置的从站数量和实际扫描到的数量对不对，少一个都会报6506；三是站间距离长了的话把EtherCAT的DC同步周期调大一点试。先看报警发生时间点有没有规律，固定时间报基本是电磁干扰，随机报多半是线缆或接头问题。