日立PLC出现HITACHI-E21报警

E21在日立H系列和EH-150系列上都是I/O总线通信异常，不是程序错误。先看CPU单元上BAT灯和ERR灯什么状态，E21出来时如果ERR闪烁基本可以锁定是总线。我去年在一台EH-150上碰到过，现场是扩展机架排线接头进了油雾，断电拔下扁平电缆用无水酒精擦金手指，两头重新插紧就恢复了。你现在急等的话最直接的办法：把扩展机架那根总线电缆两头重新插一遍，看E21能不能清掉，能清掉就是接触问题，清不掉再查末端扩展单元的电源，扩展机架24V掉到21V以下也会报这个。手头有编程器的话读一下特殊寄存器里的错误代码区，能区分是哪个机架超时。