SD100是基恩士KV系列CPU的看门狗超时报警，重点不在重启，在查程序扫描周期。我去年在包装线上遇到一次，KV-8000带32个扩展模块，扫描周期正常8ms，报警时飙到45ms以上。先看CPU面板SCAN TIME指示灯亮不亮，再用KV Studio在线监控扫描时间，看是哪个程序块耗时长。常见原因是FOR/NEXT循环太多、字符串转换指令用得多、或者扩展单元通讯不良导致等待。临时处理可以把看门狗时间从默认值调大，但根子还得优化程序。另外SD100有时伴随ERR灯闪，查一下错误日志，KV Studio里面能读到具体错误代码。
