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F7452是位置偏差超限，需从回零精度和动态参数两方面处理：1）回零：确认P29240回零方式与接近开关信号有效，P29120回零速度、P29121回零爬行速度不宜过高，接近开关重复精度要足够；回零后检查P29242零位偏置是否被误设。2）位置偏差：适当增大P29247（跟随误差窗口），但不要过大掩盖机械问题；同时检查P29110最大速度、P29111加速度是否超过机械能力，导致动态滞后。3）在S7-1200侧，检查EPOS工艺对象的“位置公差”和“跟随误差”设置，以及MC_MoveAbsolute的Velocity/Acceleration是否与V90参数匹配。4）用V-ASSISTANT在线看V90实际位置与PLC指令位置曲线，若指令已到而实际滞后，多为增益偏低，可适当提高P29120相关速度环增益或做一键自动优化。5）确认机械联轴器无松动、反向间隙，必要时用激光干涉仪测重复定位精度。
