欧姆龙PLC出现A401.00报警

A401.00在CJ/CS系列里是「I/O总线错误」里的单元异常标志，通常指向某块扩展单元被识别到了但数据交换不通。先别急着拆机，进CX-Programmer在线看「错误日志」里的详细代码，如果是A401.00伴随E4开头的日志，多半是那排IO总线连接器的问题。我去年在一条包装线上碰到过，CJ2M加三块AD/DA单元，也是A401.00间歇报，最后是第二块单元背面的总线卡扣没压到位，机器一震就断，重新扣紧后清A401.15错误复位就好了。你先看日志确认是哪个槽位。

这个标志位本质是CPU对扩展单元做了单元号识别后，通讯握手失败。重点看两点：一是终端单元有没有装对位置，二是最后一个单元上的终端电阻/端盖有没有。我以前处理过一例，现场把终端盖帽装反了，单元号是识别到的，但总线信号反射导致A401.00周期性跳。顺便说一句，A401.15是复位位，清完日志记得用编程器或者梯形图里置一下，不然报警消不掉。

先看错误日志确认报错槽位，别一上来就全局查。A401.00定位到具体单元后，量一下那个单元的总线连接器针脚，CJ系列那个扁排线插头时间长了容易虚。

补充个容易忽略的点：扩展单元如果是从别的机台拆过来复用的，单元号旋钮没改，也会出这种握手类报警。另外车间变频器多的话，IO总线走线尽量别贴着动力槽，我这边有个机台就是变频器一启动A401.00就闪，把总线缆挪开二十公分就稳了。清完错误记得断电重启一次，让CPU重新枚举单元。