模拟量读数波动大，通常由电磁干扰、接地不良或采样频率过高引起。建议从硬件和软件两方面解决：
**硬件措施：**
1. **屏蔽电缆**：使用双绞屏蔽电缆，屏蔽层单端接地（在PLC侧接地），避免两端接地形成地环路。
2. **布线分离**：模拟量电缆与动力线（如变频器输出线）保持至少20cm距离，避免平行走线。
3. **信号隔离器**：在变送器和PLC之间安装隔离器（如信号隔离变送器），可有效抑制共模干扰。
4. **检查接地**：PLC的24V电源负极（0V）需可靠接地，且与设备接地点分开。若现场无接地，可加装隔离变压器。
**软件措施：**
1. **移动平均滤波**：在程序中每100ms读取一次，取最近5次平均值。例如：
```
// 伪代码
FOR i=4 DOWNTO 1
buf[i]=buf[i-1]
END_FOR
buf[0]=AI_CH0
avg=(buf[0]+buf[1]+...+buf[4])/5
```
2. **中值滤波**：取3次采样值，去掉最大值和最小值，取中间值。适合去除尖峰脉冲。
3. **死区滤波**：设定变化阈值（如20），若当前值与上次值差小于阈值，则保持上次值。
4. **采样时间延长**：在PLC参数中增大模拟量转换时间（如从10ms改为50ms），通过硬件平均减少噪声。
建议先检查屏蔽接地，再在程序中加入移动平均滤波（窗口5-10），通常可将波动降低90%以上。
