松下PLC如何实现高速计数功能并处理编码器信号丢失问题？

分享个高频案例：编码器计数反转时不增反减，或者正转计数没问题、反转就丢数。
原因八成是：一，编码器AB相接反了，或者方向参数设反；二，用了单相计数模式但编码器是正交输出，反转时脉冲相位不对；三，程序里对计数器做了复位操作和硬件计数打架。
处理：正交编码器务必用相位差计数模式（4倍频/2倍频），方向自动识别，同时把PLC程序里的软件计数器改成直接读取硬件计数寄存器，别自己累加。