松下PLC出现ER9报警

ER9你先别急着动程序。我前年在食品厂一台FP-XH上碰到过，报ER9，重启有时候能起来有时候不行，折腾一上午。最后是柜内开关电源24V输出纹波太大，用示波器看有将近1.5V的尖峰，PLC供电端并了个2200uF电容加磁环就好了。松下对电源质量比较敏感，你先拿万用表量PLC端子上的24V，再带载看波动，或者直接换个干净的开关电源试。另外确认下有没有接USB编程线一直挂着，我遇到过USB线和变频器动力线捆一起，干扰从编程口串进去也报ER9。

用FPWIN GR连上PLC，在线状态下看错误日志，ER9下面一般会带具体子代码，比如是运算溢出还是存储器校验错，对着手册查子代码比猜快多了。另外先确认程序是不是自己写的，接手别人设备的话先备份再清。

ER9是松下FP系列PLC的运算/内存异常，不是通信故障。先看PLC型号，FP-X系列ER9一般是程序存储器出错，我遇到过FP-X C30T上电就报ER9，最后是用户程序区被干扰写乱了，用FPWIN GR把程序读出来对比原始备份，发现中间有一段全是FF。清空程序重新下载就恢复了，但得查一下24V供电是不是和变频器共地了。如果是FP0R系列，重点查扩展单元连接，我见过扩展排线松动导致ER9的，把背面扩展口重新插紧、拧紧固定螺丝就好了。另外先确认下电池电压，FP-X的锂电池低于2.8V也会引发存储器错误，量一下RTC电池两端电压，低于2.6V直接换。排查顺序：先读错误代码历史（FPWIN里监控），再量电池，最后查扩展排线和24V电源质量。

补充个容易忽略的：FP-X系列如果用了FP-X扩展FP0适配器，扩展单元地址设错或者上电顺序有问题也会报ER9。我这边一台设备是扩展单元先上电、主机后上电，偶尔报ER9，后来改成主机先上电、延时继电器给扩展供电，再没出过。还有程序里如果用了超过型号允许的点数或高速计数器指令，编译能过但运行会报ER9，检查一下程序里HSC和脉冲输出指令的通道分配，FP-X C30T只有2路脉冲输出、2路HSC，超了就是ER9。