报警FP0-HSC-CH-CONFLICT频繁触发怎么办

这个代码是松下FP0系列的高速计数器通道冲突报警，说白了就是两个功能抢同一个计数器通道。上个月修一台包装机，FP0R-C32T，客户程序里既开了HSC通道0做编码器计数，又用F171高速计数器指令去读同一通道，上电就报这个。先查系统寄存器402、403，看HSC通道分配和脉冲输出有没有重叠，再翻程序里有没有重复调用F166/F171这类指令。改法就一个，把冲突的那路换到通道1，或者把不用的功能关掉，改完记得断电重启才生效。