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KV-MC20手动能动说明接线和使能没问题，定位不动重点查：1）轴是否已“伺服ON且原点未建立”，MC_MoveRelative在原点未确立时可能被禁止，先单独执行MC_Home并确认回原点完成标志位；2）回原点方式参数（近点、原点、Z相）要与实际传感器接线匹配，方式选错会一直找不到原点而卡住；3）单元编辑器里“轴动作设定”中的单位、脉冲当量、最高速度、加减速时间是否合理，速度为0或加减速过大都会不动；4）确认指令的Execute是上升沿触发，且轴号、轴组地址与程序中一致；5）用KV STUDIO的“运动监视”看轴状态和错误代码，按代码定位是参数还是时序问题。
