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Ping通仅证明IP层可达，但CIP隐式IO连接（Class1）未建立。请依次排查：1) 在Sysmac Studio的‘EtherNet/IP’设置中，确认从站节点的‘连接类型’为‘独占拥有者’（Exclusive Owner），且RPI设为5-10ms（不要低于从站支持的最小值），超时倍数设为4；2) 检查IO映射表，从站产生的输入标签（如‘Valve_Input’）必须手动拖拽到主站的全局变量中，并确认变量地址没有冲突（如地址被其他任务占用）；3) 在线监控‘EtherNet/IP连接状态’对象（Class 0xF5, Instance 1），查看连接ID和实时计数器是否递增；4) 若仍无数据，用Wireshark抓包UDP端口2222，看是否有来自从站的IO帧（数据长度>8字节），若无则从站配置的Assembly实例号错误——常见第三方设备需按EDS文件修改输入/输出实例（通常为100/101）。
