欧姆龙CP1H的ERR/ALM灯常亮但PLC仍运行，表示发生了非致命错误（Non-fatal Error），常见原因包括：电池电压低、周期时间过长、强制复位操作或某些指令执行了非法参数（如定时器设定值非法）。
处理步骤：
1. 使用CX-Programmer（或Sysmac Studio）在线连接PLC，点击“错误/信息”菜单，查看“错误日志”。非致命错误会列出错误代码和触发时间。
2. 若错误为“电池低电压”（错误代码0x0000或类似），更换PLC锂电电池（型号CJ1W-BAT01），更换后执行“清除错误”操作（在软件中点击“错误清除”按钮）。
3. 若为周期时间超限，检查程序扫描周期是否超过了设置的最大周期时间。在PLC设置中可增加“周期监视时间”或优化程序（如将长循环移到定时中断任务）。
4. 若为指令参数错误，检查程序中使用FUN指令（如MOV、TIM）的数值范围，尤其注意间接寻址DM区地址是否越界。
5. 清除错误后，ERR灯会熄灭。若无法清除，可尝试将PLC模式拨到“编程”再拨回“运行”，但需先备份程序。
注意：非致命错误不影响基本I/O，但可能影响某些功能（如高速计数），建议尽快排除。
