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欧姆龙NJ系列PLC(EtherCAT)如何实现多轴同步运动并避免参考原点丢失?

提问者: 2026-07-24 10:30 17 浏览
我们使用欧姆龙NJ501-1400控制器控制4个伺服轴(EtherCAT),需要做电子齿轮同步运动,但偶尔出现轴同步偏移,且断电后原点位置丢失。
请问如何配置同步组、设置绝对编码器,以及编写原点回归程序?
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