三菱FX5U-32MR/ES模拟量输入通道FX5-4AD-ADP突然读数漂移，常温下从0跳到3000，CPU报警代码B6016？

B6016在FX5U中定义为“智能功能模块异常”，具体指向FX5-4AD-ADP的自诊断异常。按以下步骤排查：1）先查接线屏蔽层——4AD-ADP是单端输入（AGND共用），变送器负端与模块AGND必须直接相连，若通过电源负端间接连接，共模电压导致偶发漂移。建议用示波器看AI+与AGND之间的噪声。2）检查供电——该ADP由CPU内部供电（24V），若系统还有几个电磁阀同时动作，会瞬间拉低24V，引起转换结果跳变。用万用表测模块供电端子（24V-0V）在动作时的电压降，若低于21.6V即不合格，建议外接开关电源单独给变送器供电。3）确认CH2的“输入模式”是否误设为电压模式（0~10V）？即使量程设4~20mA，但输入模式参数若为电压，硬件会收到电流在250Ω采样电阻上压降，但跳变特征不同。4）若以上均正常，用GX Works3执行“模块复位”（特殊继电器SM8000置ON一次），然后重新写入参数，若仍跳，大概率是ADP内部ADC芯片老化，直接换新模块。