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三菱FX5U-64MT/ESS用内置以太网走MC协议，PC软件能连但HMI读D区超时，M4990报错？
项目用FX5U-64MT/ESS（内置以太网口），通过HMI（国产某品牌）用三菱MC协议（3E帧）读取D0~D500连续数据。HMI组态里填了IP（192.168.1.10）、端口号（10001）、网络号（0）、PLC号（255）、模块IO号（0）、模块站号（0），协议选“MC 3E”。
实际运行中，PC端的GX Works3通过同一网口在线连接PLC正常，也能读写D区，但HMI连接后读D区一直超时，PLC侧特殊继电器M4990（以太网通信出错）会偶发置ON。
已试过重启PLC、换网线、关掉PC连接，HMI仍然超时。
请问M4990具体什么含义？MC协议3E帧在FX5U上有没有特别限制？
3 个回答
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M4990是FX5U内置以太网端口的“通信错误检测”标志，当接收帧格式错误、帧长度超限或CRC校验失败时置ON。
重点核查：1）3E帧的“帧头”必须是0x5000（子头），而FX5U默认支持“3E帧（二进制代码）”，但HMI侧如果选的是“3E帧（ASCII码）”，那么帧头会变成ASCII字符，PLC收到后直接丢弃，M4990就会置ON。
修改HMI协议为“MC 3E Binary”。
2）检查HMI的“PLC站号”参数——3E帧里的PLC站号必须为0xFF（255），HMI默认可能填了0x00，虽然GX Works3自动用255，但HMI必须手填255。
3）确认端口号——FX5U内置以太网默认端口是10001，但若你之前改过“开放端口设置”里的UDP/TCP端口，且HMI用的是TCP，注意MC 3E默认走UDP的10001，如果你HMI配置了TCP模式，PLC侧需要在“内置以太网端口设置”中启用TCP连接并分配独立端口（如10002），否则TCP包会被丢弃。
4）M4990置ON后要手动复位（置OFF），否则会一直锁存。
建议用Wireshark抓包对比PC和HMI的报文差异，重点看子头、站号、命令码（0x0401读字）。
FX系列定位指令记住：PLSY（脉冲输出，频率可变速）、DRVI（相对定位）、DRVA（绝对定位），后面跟的脉冲数和频率都是32位要占两个D寄存器（D0+D1、D2+D3这种连号），很多新手只写了低16位导致脉冲数不对。
还有FX3U的Y0/Y1默认是定位输出口，被当作普通输出用就废了定位功能；用到定位先把特殊辅助继电器M8000（上电初始）相关的初始化写好。
三菱伺服MR-J4配FX的脉冲+方向模式，参数PA01要设成脉冲列方向。
三菱FX系列，先记两类特殊表现：一，D8000系列是系统诊断寄存器（D8000是错误信息代码、D8004是出错步号），ERR灯亮了先读D8000看代码，再去D8004看是哪一步出错，编程软件GX Works里也能直接看系统监控；二，M8000/M8001是常开/常闭特殊继电器（开机即ON），M8002是首次扫描ON一次，用来做初始化复位刚刚好。FX5U和FX3U的程序不能直接互拷（指令集和地址不一样），移植要走转换向导。
