汇川H1U与台达变频器MODBUS RTU通信，读频率寄存器返回错误码6，从站无应答

错误码6表示通信超时，从站未响应。您已排除变频器问题，重点检查PLC侧配置：1) 确认COM1的通信参数设置，在编程软件「通信参数」中必须将协议设为「MODBUS RTU」，站号设为1（与变频器一致），波特率9600，校验位无，数据位8，停止位1。2) 检查ADPRW指令格式，标准写法：ADPRW K1 H03 K2000 K1 D10 M0，其中K1是站号，H03是功能码，K2000是寄存器地址（注意台达频率地址在MODBUS中需转为16进制，2000对应0x07D0，但ADPRW用十进制K2000即可），K1是读字数。3) 重点检查RS485接线：H1U的COM1端子为S+和S-，必须与变频器RS485的A/B交叉连接（S+接变频器B，S-接变频器A），且两端都需接终端电阻。4) 若接线无误，可在程序里用`SET M8161`（8位模式）和`SET M8160`（无校验）来简化协议，但必须与变频器参数严格匹配。5) 最后检查变频器通信参数：VFD-M需设置地址01（P88=1），波特率9600（P89=3），通信协议MODBUS-RTU（P92=1）。若按此操作仍超时，可尝试用ADPRW发送H06功能码写命令测试，排除读命令格式问题。