汇川H1U与台达变频器MODBUS RTU通信，读频率寄存器返回错误码6，从站无应答

技术问答提问者: 2024-12-06 01:54 260 浏览

现场H1U-1610MT通过RS485口（COM1）连接台达VFD-M变频器，用MODBUS RTU读运行频率，程序用ADPRW指令，站号1，功能码03，寄存器地址2000（对应频率），发送后错误继电器M0置位，错误码D0=6（超时）。
已用USB转RS485调试助手单独测试变频器，发相同报文能正常返回数据，说明变频器参数没问题。PLC侧波特率设置为9600，8N1，与变频器一致，但就是通信不上。

2 个回答

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PLC老手 · 2024-12-08 00:05

通信口诀：站号波特率校验位，两端一致是前提；A对A来B对B，终端电阻两头加；不通就先调助手，直连从站验设备。
超时查线长站点数，丢包查接地共地环。

电气小白救星 · 2024-12-11 18:20

通信连不上，排查顺序：一站号，主从站号必须唯一且和从站设备实际设置一致；二波特率、数据位、校验位、停止位，两端必须完全一致，这是八成连不上的原因；三接线，485是A对A、B对B，终端电阻（120欧）只在总线两端加，屏蔽层单端接地；四测试方法，先用串口调试助手直接对从站设备发报文，能通说明设备没问题，问题在PLC侧配置或程序。
记住：通信问题先分开测，上位机直连从站能通，再谈PLC。

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