汇川H1U-1610MT用DRVI指令点动伺服，电机只转一圈就停，但目标脉冲数设了50000

设备是H1U-1610MT控制台达A2伺服，走位置模式，用DRVI D0 D1 Y0 Y1指令，D0存目标位置50000，D1存速度3000Hz。
按下启动按钮，伺服电机只旋转约1圈（相当于10000脉冲）就停了，但D0值没被修改。
监控指令执行标志SM50，发现执行中状态很快消失。
已检查伺服电子齿轮比，设的是默认值（分母1分子1），驱动器接收脉冲数没问题。
怀疑是不是H1U的DRVI指令对D0有特殊要求，或者上位机数据格式问题。