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此现象典型于DRVI指令执行过程中目标位置被意外刷新，或指令被重复触发。请按以下排查：1) 检查DRVI指令的驱动条件，确保在指令执行期间驱动触点持续为ON，不能是脉冲信号。若用M0边沿触发，导致执行完成后条件断开，下次再触发会重复执行，但您描述的是停住而非重复，所以重点检查D0是否被其他程序写入。2) 监控D0在线值，在电机停止瞬间看D0是否变为0或变小。H1U的DRVI执行时会将剩余脉冲数回写到D0，若您程序中有其他地方（如初始化程序）每隔一定周期将D0清零，就会导致提前终止。3) 检查Y1方向信号，若伺服方向信号切换导致行程限位触发，也会停止。4) 确认伺服驱动器参数P2-15（位置到达范围）设置是否过小，若位置到达到达阈值小于实际脉冲，可能提前触发定位完成信号导致PLC停止脉冲输出。5) 若以上正常，尝试改用DRVA绝对定位指令对比测试，如果DRVA能走完50000脉冲，则问题在DRVI相对定位模式下的数据缓冲机制，可升级PLC固件到最新版本。
