倍福CX5140通过NC轴做电子齿轮比，跟随误差大且低速时步进电机抖动

倍福CX5140通过NC PTP控制两个步进轴（驱动器为脉冲方向模式），使用电子齿轮比（Master-Slave耦合）跟随编码器轴，但跟随误差高达20mm，且低速（<10rpm）时从轴明显抖动。
已调大KV因子和加速度，减小位置环增益也无法改善。