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100kHz脉冲丢失在H1U上常见原因有两点：一是输出方式不匹配，二是指令周期被中断阻塞。请按以下排查：1）确认Y0的接线是“集电极开路”方式还是“差分”方式。H1U的Y0/Y1为高速输出，默认是集电极开路，但若伺服侧设为差分输入（长线驱动），电平不匹配会导致边缘采样丢失。将伺服Pn20F（输入类型）设为“集电极开路”试试，或加下拉电阻（2.2k）到0V；2）PLSY指令在中断程序中不可复用，若你的程序里有高速计数中断（C235或高速比较）且优先级高于脉冲输出，会周期性地阻塞脉冲发送。检查程序是否用了“中断子程序”里处理其他任务，若有，请把中断时间缩短或避免在中断里调用其他指令；3）降低脉冲频率到80kHz测试，如果不再丢，说明H1U的Y0在100kHz时驱动能力不足，可改为Y1或使用外部24V电源驱动（注意Y0的COM端必须接0V，且外部上拉电阻取1k）。
