汇川H1U用脉冲控制伺服，运行中经常丢脉冲导致定位不准，但无报警，怎么找原因？

设备用汇川H1U-2410MT的Y0口输出高速脉冲（100kHz）控制一台汇川IS620N伺服，脉冲+方向方式，电子齿轮比设1:1。
程序里用PLSY指令发脉冲，伺服驱动器显示实际收到的脉冲数比PLC发出的少（比如PLC发10000，伺服显示9800），导致定位偏差，但伺服没有报警（过载/跟踪误差都没触发）。
已检查屏蔽线、接地、脉冲线用双绞线且长度小于2米，伺服参数Pn20E（脉冲方式）设为1（脉冲+方向）。
请问为什么高速时丢脉冲？
是不是PLSY指令有问题？