汇川H1U-1610MT与台达变频器Modbus RTU通信，读频率返回错误码3，但写启动命令正常，如何解决？

现场使用汇川H1U-1610MT（晶体管输出型）通过内置RS485口（COM1）连接一台台达VFD-M变频器，波特率9600，8E1，站号1。
已用编程软件编写Modbus RTU主站程序：用ADPRW指令写启动命令（功能码05）正常，变频器能启动；但用ADPRW读运行频率（功能码03，起始地址0x2001，读取1个字）时，返回错误码3（即从站返回异常响应）。
已检查变频器参数：通信协议为Modbus RTU（P00=3），通信地址1（P88=1），波特率9600（P89=3），校验8E1（P92=2）。
用电脑串口调试工具直接发读指令，变频器能正常返回数据。
请问为何PLC发读指令失败？