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从描述看，硬件信号是稳定的（万用表证实），跳变根源大概率在模拟量采集链路。按以下步骤排查：1）确认H1U-3624XR的模拟量分辨率是12位，对应数字量0-4095。4-20mA映射为0-4095，你读取值1800-2200对应电流约为11.9-13.7mA，与实测16mA偏差较大，说明采集值已失真，可能原因有：A/D转换参考电压漂移（但通常缓慢变化，不会快速跳动）；2）重点检查模拟量输入通道的‘采样时间’设置。H1U默认单通道采样时间为10ms，若程序循环时间较短且读取频率过快，可能读到未稳定值。建议在软件‘系统参数’→‘模拟量’中将通道采样次数设为最大值（如255次取平均）；3）检查输入信号是否受到共模干扰。虽然屏蔽层接地，但变送器供电电源若与PLC电源共用（尤其开关电源），纹波可能耦合。尝试给变送器使用独立线性电源；4）用编程软件监控RD_AI指令的‘原始值’（未经滤波），如果原始值跳变，检查接线端子是否接触不良，或改用双绞屏蔽线；5）最后，可在程序中使用‘变化率限制’算法，例如每次变化不超过20，超限则保持上一次值。若以上均无效，建议在模拟量输入端子间并联100μF电解电容（注意极性）来滤除高频干扰。
