汇川H1U-2410MT控制步进电机，脉冲输出中途丢失，启动时偶发不走，如何设置加减速参数？

现场使用汇川H1U-2410MT（晶体管输出）通过脉冲+方向方式控制一台57步进电机（细分800步/圈），驱动器设置为2000脉冲/圈。
程序使用PLSY指令（脉冲输出）输出20000个脉冲，频率500Hz，同时通过方向输出Y2控制正反转。
故障现象：1）启动时偶发电机完全不动，但PLC输出指示灯闪烁（有脉冲信号），驱动器接收不到信号；2) 运行过程中偶尔丢步，导致定位偏差。
已检查驱动器使能信号、电源电压（36V/3A）正常，PLC输出端子Y0与驱动器PUL-间串接2kΩ电阻，接线牢固。
请问如何通过修改PLC程序参数解决？