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KV-AD40模块本身有硬件滤波功能，但默认设置可能未启用。排查步骤：1）在KV-AD40的模块参数设置中，找到“采样周期”和“滤波时间常数”两个参数，将滤波时间常数从0改为50ms或100ms，这是硬件级别的滤波，比程序滤波效果好的多。2）检查模块的“输入模式”是否设置为“平均处理”，如果设为“瞬时值”模式，程序里再滤波也没用。3）如果模块参数里没有滤波选项，可以尝试在程序里使用KV的“一阶惯性滤波”功能块（在指令库中搜索“FILTER”），系数设为0.1-0.2，比简单平均值滤波效果好得多。4）最后检查KV-5500的扫描周期，如果扫描周期是10ms，而AD模块采样周期也是10ms，建议把模块采样周期设为20ms或50ms，避免采样和执行不同步造成的叠加干扰。
