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这个现象说明位置控制模块的加减速时间参数有“写入锁存”机制，不像速度参数那样每个脉冲周期都会读取。关键步骤如下：1）检查KV-L20V位置控制模块的“参数更新方式”设置，在模块属性中有一个“参数更新触发”选项，默认可能是“仅在启动时更新”，需要改为“每次启动时更新”或“实时更新”。2）如果模块不支持实时更新，则需要程序里在修改加减速时间后，额外执行一条“参数写入”指令（如P.PRMW或POS.WR），强制将DM区的内容写入模块内部寄存器。3）在位置控制指令中，检查是否有“参数变更”标志位，如果存在，需要在触发启动脉冲之前先置位该标志，等待模块响应后再触发启动。4）最后检查加减速时间的单位设置，KV-L20V默认单位是10ms还是1ms，确认触摸屏上的数值换算是否正确，有时是数值对了但单位换算错误导致实际时间没变。
