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1. 首先将X0的输入滤波时间改小，信捷XC系列每个X端子都有滤波时间设置，在系统块中把X0的数字滤波设为0.2ms（最快），10ms滤波对于机械开关回原点来说太慢，会导致开关动作后PLC延迟响应，产生随机偏差。2. 机械开关触点抖动是主因，建议更换为光电传感器或接近开关，或加继电器隔离（但会增加延迟）。如果必须用机械开关，可以在X0外部并联一个0.1uF电容和1kΩ电阻做RC去抖，但滤波时间会增加，不如直接改内部滤波。3. 检查DZRN指令参数是否正确，近点信号OFF后PLC会停止发脉冲，但伺服有减速时间，如果伺服参数里的电子齿轮比不对或加减速时间太大，会导致过冲。确认伺服驱动器的加速/减速时间设为0或很短（如1ms）。4. 检查Z相信号是否接入正确，若只用X0做原点，无Z相锁定，则每次停靠位置受机械开关重复精度影响，建议将DZRN的最后一个参数设为M0（Z相锁定使能），这样在近点信号ON后，PLC会等待第一个Z相脉冲来精确停止，可将误差控制在1个丝杠导程以内。5. 最后，检查丝杠是否有间隙，若机械间隙大，需在程序里做反向间隙补偿。
