信捷XC3-60T-E用相对定位指令DRVI控制伺服，脉冲频率设定5000但实际转速只有预期一半，加减速时间已调0

根据你的描述，实际速度只有预期的一半，首先确认信捷XC3-60T-E的脉冲输出是CW/CCW模式还是脉冲+方向模式，以及伺服侧采用的是哪种接收方式。信捷PLC的DRVI指令中，频率参数单位是Hz，即每秒输出脉冲数，这和伺服接收端一致。问题可能出在电子齿轮比上：你设P1-44（分子）=1，P1-45（分母）=1，但台达ASDA-A2的电子齿轮比计算方式是：命令脉冲数 = 编码器分辨率(2500*4=10000) × (P1-44/P1-45)，当P1-44=P1-45=1时，每个脉冲对应1个编码器计数，而电机转一圈需要10000个脉冲，这没错。但请检查伺服参数P1-00（外部脉冲输入模式），若设为2（AB相）或3（CW/CCW），而PLC以脉冲+方向方式输出，则只有一半脉冲被计数。信捷XC3默认输出的是脉冲+方向（Y0为脉冲，Y1为方向），请将伺服P1-00设为1（脉冲+方向）。另外，检查PLC的脉冲输出指令是否配置了“两倍频”或“四倍频”选项，在XDPPro软件的“PLC参数-输出特性”中，可能有“脉冲输出倍频”设置，若设为2倍频，实际输出频率会减半，改为1倍频即可。还有一个可能：加减速时间设为0，信捷的梯形加减速会使首末脉冲频率减半（S曲线），建议将加减速时间设为100ms以上，观察速度是否恢复。若仍不行，用示波器测Y0输出频率，确认是否为5000Hz。